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Amplitude(진폭) shift keying(ASK)
- 1 : 높은 진폭의 정현파 / 0 : 진폭 0 또는 낮은 진폭
- 잡음에 매우 민감함

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Frequency(주파수) shift keying(FSK)
- 1 : 고주파 / 0 : 저주파(느리게 진동)
- 진폭과 달리 Baud의 값만 다르기 때문에 잡음에 영향받지 않음
- 차지하는 대역폭이 커짐

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Phase(위상) shift keying(PSK)
- 1 : 기준 위상 / 0 : 180도 전환(파형 반전)
- 대역폭이 ask와 같고 잡음에 민감하지 않다

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Quadrature amplitude modulation(QAM) : amplitude + phase 변경